EKF相关论文
针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题，提出了一种系统噪声在线......
随着科技的不断进步,智能化成为各个行业发展的重要方向。其中,移动机器人是当前的热门研究领域之一。在面临复杂且具有不确定性的......
本文主要研究低轨卫星实时定轨问题的非线性滤波方法。实时定轨任务,要求在短时间内,提供较为精确的卫星轨道状态参数。经典的扩展......
随着智能物联网时代的到来,大量基于目标跟踪或定位的服务日益增多,尤其在一些特定的室内场景下,例如监狱看守、养老院老人监护、......
针对锂电池在复杂工况下难以估算荷电状态（SOC）的问题，提出一种基于协方差匹配技术的改进的Sage-Husa自适应算法。改进的Sage-Husa自......
新能源汽车具有环保,能量转换效率高、整车结构简单等优点,被广泛应用于乘用车、运输、以及农业生产等诸多领域。新能源汽车可分为......
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）,在室外空旷区域环境,使用其他定位技术辅助定位,可以达到亚米级的定位......
在现代电子战条件下，无源定位技术以其作用距离远、隐蔽接收、不易被对方发觉的优点，成为了近年来雷达技术研究的热点。传统无源定位......
无源定位信息融合在军事舞台上扮演着重要的角色,在过去的十多年时间里得到了广泛的关注。综合多个传感器和其他的相关信息以得到......
高性能相对导航对于数据链网络联合作战至关重要,特别是在某些情况下数据链网络成员可能无法通过绝对定位获取自己的位置,如强干扰......
微机电系统具有很多优势,但是由于其精度偏低且误差积累而限制其应用,使其单独的导航信息不可靠。由于地磁导航技术中,地磁具有矢......
实现人机协作,使得人机之间的交互活动更加自然柔顺,是目前机器人研究中的重要方向。人体的自然柔顺运动特性为人机协作机器人仿人......
捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)有很强的互补性,利用组合导航技术将SINS与GPS进行信息融合,能发挥它们各自的优势,SINS/GP......
学位
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)最初的设计目的是军事应用,主要包括海洋舰艇,武器的定位等等。随着G......
脉冲星是宇宙中一种高速自转且具有极其稳定周期的信号源,其辐射的脉冲信号经信号分析和处理后,可为航天器提供精确的导航信息。在......
随着人民生活水平不断提高,市场对河蟹的需求也在逐年提升。但我国的河蟹养殖目前仍以人工为主,劳动强度大,智能化程度低,容易造成......
全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)可以为用户的室外活动提供精确的位置信息,但室内环境定位效果不佳。......
随着科技水平进步以及经济发展,移动机器人在生产生活中逐渐扮演着越来越重要的角色。随着计算机硬件和相关软件的快速发展,移动机......
随着汽车行业的飞速发展,同时受到能源和环境的限制,新能源汽车逐渐成为当今世界甚至未来汽车行业中的不可或缺的一环。动力电池,......
随着时代和科技的进步,交流调速系统的控制性能不断提高。永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)更是凭借着其功......
随着移动通信和深空卫星通信技术的不断发展,人们对于复杂通信环境下可靠传输的需求越来越迫切。而现有通信技术的优越性能都需要......
弹丸运动速度的高精度测量是测量弹丸膛内其他运行参数的基础.采用极值法测量弹丸运动速度时,传统的做法是直接对解算出的速度信息......
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的......
针对感应电机控制设计中,转子位置和转速反馈信号难以测量的问题,综述了无传感器技术中的Kalman滤波技术在异步电机以及同步电机控......
It is a challenge to realise an EKF-based sensorless controller for an Interior Permanent Magnet (IPM) brushless ac moto......
阐述了基本kalman滤波方法,讨论了针对非线性系统应用的kalman滤波方法的改进形式EKF、UKF.为了增进UKF运算效能,提出了引入衰减系......
研究了基于高速自治水下航行器平台下的主动单目标跟踪,基于Unscented Kalman Filter(UKF)建立跟踪滤波器,在强观测噪声、大采样时......
针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscen......
针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和Unseented卡尔曼滤波算法(UKF).EKF算法......
高速公路交通流模型是高速公路交通监控系统设计、分析、仿真、运行的基础 .由于高速公路交通流模型是一个高阶非线性时变系统 ,这......
随着移动机器人的应用越来越广泛,机器人精准的定位与精确导航也变得越来越重要,为机器人在复杂应用场景中的作业提供了重要的保障......
针对制导率未知状态下返回弹道的自适应抗差估计问题,基于工程实际情况建立了一种无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算......
将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位，并结合具体应用背景，设计了变增益UKF滤波器。变增益UKF滤波器具备UKF滤波器精度高......
在网络资源有限的情况下,建立合理的网络流量预测模型,并根据其预测结果及时做出控制决策或调整措施,对网络性能和服务质量的提高......
在交流感应电机的状态方程的基础上,将交流感应电机的转速看成状态变量,利用较容易检测到的定子电流及定子电压信号,运用扩展卡尔......
在众多锂电池的荷电状态（SOC）估计方法中,离散滑模观测器（DSMO）具有较高的估计精度和鲁棒性。针对DSMO存在的抖振问题以及估计SOC过程......
针对永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）研究其在外界作用发生突变情况下的状态观测问题。首先基于理想状态下......
作者将推广的遗忘因子递推最小二乘算法应用到GPS以确定动态目标的轨迹 ,并与推广的Kalman滤波进行比较 ,发现两种算法在GPS中具有......
针对电力推进船舶的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)控制问题,基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Fite......
基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的电动机速度估算器,通常采用试错法来对EKF的噪声矩阵进行试验调整,这样造成EKF估算器具有效率低和估算......
系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS／nesC编程实现......
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法———中心差分卡尔曼滤波(C......
为了评判膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)运动疗法的规范性,提出一种基于加速度信号的人体下肢运动状态估计方法。首先对人......
在动力锂电池系统中,准确估算锂电池荷电状态是锂电池系统安全充放电的关键。以水产养殖全自动作业船动力锂电池荷电状态为研究目......
罗德里格参数和修正罗德里格参数是用于描述卫星姿态运动的最小表示法,计算量小,精度高;以修正罗德里格参数为工具研究了卫星姿态......
提出了一种感应电机无速度传感器逆解耦控制新方法。采用逆系统方法将感应电机的转速和转子磁链进行动态解耦,并由扩展的Kalman滤......
